15
Румпель – специальный рычаг, составная часть рулевого устройства.
16
Тяговый маршрут – здесь: маршрут перемещения грузов.
17
Карданов подвес – универсальная шарнирная опора, позволяющая закрепленному в ней объекту вращаться одновременно в нескольких плоскостях.
18
Шкив – на корабле: сидящее на валу колесо с желобом или ободом по окружности, которое передает усилие при помощи каната или ремня с целью передачи движения с одного вала на другой.